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申报书
（1）实验内容
l 仿真分析自动化立体工作原理与运行模式；
l 分析研究自动化立体仓库管理与控制的理论与方法；
l 分析研究自动化立体仓库的传感、机械手、AGV 车、输送设备、堆垛设备性能与系统效率的关系；
l 利用虚拟仿真系统，探究对自动化立体仓库系统进行分析与优化设计的方法，如仓库的能力、库存的优化、货位的优化，库存缓冲区的优化，出入库流程的优化、搬运方式、节拍与路线优化等。
（2）实验功能及效果
l 掌握自动化立体仓库系统的工作原理、工作过程和实现方法；
l 掌握堆垛机与自动化立体仓库管理系统的通信原理和实现方法；
l 掌握自动化立体仓库相关的传感器、分拣、传输设备的性能参数与设备效率；
l 掌握自动化立体仓库的作业流程，分析物流资金流的联动变化；
l 掌握基于虚拟仿真平台与软件，对自动化仓库系统进行能力、效率优化的方法；
l 培养学生综合运用相关理论、方法、工具解决自动化仓库作业系统规划、设计与管理能力。
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